Prepare a massa: tritute o biscoito no liquidicador (ou processador) e passe para uma travessa.
Misture o cacau e a margarina até formar uma farofa.
Pressione a mistura no fundo de uma fôrma de aro removível (22 cm de diâmetro).
Asse em forno médio (180ºC) por cerca de 15 minutos ou até dourar.
Deixe esfriar.
Prepare o creme branco: amasse o cream cheese e misture o iogurte e o adoçante.
Coloque sobre a massa e, em seguida, distribua o kiwi.
Leve à geladeira.
Prepare o creme escuro: derreta o chocolate com o leite em banho-maria.
Mexa bem e espere esfriar.
Cubra a torta e leve novamente à geladeira por cerca de 1 hora ou até ficar firme.
Desenforme e decore a gosto.